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根据设计图纸和有关技术文件，编制施工工艺文件，组织各级部门进行技术交底，班组长向施工工人进行工序交底、交清工序内容、操作要领、质量标准、安全注意事项等；规划劳动组织，进行人员培训。根据现场需要及施工平面布置图，设置施工作业警戒线、悬挂警戒作业旗，保证做好材料设备以及机械防火、防潮、防雨淋措施，并将其放置整齐。对所有机具设备进行检查，保证所有机具设备完好，资料齐全。 华航公司是专业从事水下工程，专业承接:水下打捞、水下作业、水下维修、水下切割和焊接、水下检测和摄像、水下安装和拆除、水下封堵和堵漏、水下加固和防腐、水下清淤和探摸、沉管水下铺设、电厂水池处理、模袋混凝土护坡、市政水利工程、沉井带水下沉和封底、等各项潜水服务业务，公司潜水员具有潜水员，持证上岗，拥有先进的技术设备，多年的技术积累和企业文化积淀，确保我们能出色完成各类水下工程任务;强大的团队确保为工程的顺利运行保驾护航。 您选择了我们，定会让您感到热情、高效、安全、满意的服务。电话24小时接听中，无论任何时候都可以和我们联系沟通。
先将泵站水池内淤积物清理干净，一是方便机器人从此处进入管道，二是将泵站水池做为管道内淤积物的中转站，先将管道内的淤积物送入泵站水池，再从泵站水池转移到其他指定位置； 机器人携带高压水枪、吸污管从泵站水池进入直径600mm的取水管道，机器人先使用声呐对管道内情况进行探测，并对管道内情况进行判别和评估，并向业主汇报管道内情况及展示水下摄像机拍摄的视频，在获得业主许可后，机器人通过调节机械臂各关节角度，使高压水枪喷嘴沿管道纵向轴，对准管道内海生物，并调节高压水枪压力，先以5MPa的水压进行清理，并将剥离脱落的贝壳等生物壳类淤积物用吸污管排入泵站水池;
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