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潜水工程施工系统组成包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。 ROV分为观察级和作业级：（1）观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低。成本较低。（2）作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具造价高。海上操作：ROV操作手是需要接受正规培训的，目前国外各大ROV生产厂家都提供人员培训，需要到国外接受培训，现在中国自己培养了一些年轻的操作手，但是仍以雇佣经验丰富的外国操作手为主。无人遥控潜水器，也称水下机器人。它的工作方式是。由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过机械手，进行水下作业。目前，无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。水下机器人有有缆和无缆，有缆的就是ROV，无缆的是AUV，关于海上操作的一般是用于 沉船探摸、海洋工程中钻井平台桩腿检测、海底电缆铺设、水文观测、取样等。有很多相关视频，可以搜一下。特别是近10年来，无人遥控潜水器的发展是非常快的。从1953年 艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年里，全共研制了20艘。特别是l974年以后，由于海洋油气业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到飞速发展。
潜水工程施工在施工区域进行围护，专业人员戴好防毒面具(3M-6200)，系好安全绳，施工现场配合人员准备好灭火器、鼓风机，先用鼓风机对作业区域进行不间断鼓风，保持通风，风速控制在0.8m/s，四合一气体检测仪器工作期间不间断检测，硫化氢 允许浓度为10ppm，由安全员进行监护，具体数据如下表。作业装备配备齐全并检查其完整性，达到安全要求后方可由专业人员在下井作业区域的中心进行封堵头子。 （2）、水中清障：为保证封堵质量，必须在封堵之前彻底清除井内垃圾，使管道与粘混凝土严密搭接，以防漏水。本工程清障的方法主要是潜水员（着装TF-12潜水帽，TF-12潜水衣，TF潜水鞋，呼吸器，佩戴3M-6200型防毒面具）下水铲装垃圾，地面辅助人员用桶吊除。清障工作必须彻底，清除垃圾后，以保证封堵与管道有足够大的粘着力，从而更好的保证工程质量，下水作业中，如感觉供气量不足或气体不正常等安全隐患时，除了要及时询问和报告处（佩戴QDS收音、对讲两用电话），应立即做好上升准备，以便必要时能迅速出水 （3）、材料的运输：在管道正式封堵前，将设计所需材料运至工程地点，其中材料包括道板、黄泥、水泥以及木梢等。 （4）、材料整理： 1） 拌制粘混土：粘混土是由黄泥与普通硅酸盐水泥拌制而成，黄泥与水泥的配比为3：1。为保证粘混土的粘着性、强度要求及达到强度的时间要求，根据建设部规程《城镇排水管渠与泵站维护技术规程》，特对本工程粘混土作如下要求：
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